La TAP Penjamo Estado de Guanajuato  se creo en 1986 entre las calles Prol Insurgentes y Casi con esquina ala Carretera Interestatal Irapuato-La Piedad de Cabadas hoy actualmente donde ocupaba la Central Antigua Camionera hoy es el Hospital Las Arboledas esta central actualmente fue inaguarada el 28 de Diciembre del 2009 por el Licenciado Jose Erandi Bermudez cuando se remodelo Servicios Coordinados Grupo Flecha Amarilla en 2010 se retiro la paqueteria Flecha Amarilla la sustituye la Correos de México se va instalar en 2017 la Oficina de Viajes Grupo Estrella Blanca actualmente la TAP se Ubica en sus ordenes en: Carretera Interestatal Irapuato- La Piedad de Cabadas  S/N Colonia Zona Centro Calle Torres Cuatas Al Lado de la Barranca La Yegua

INSTALACIONES:

Taquilla Flecha Amarilla
Servicios Coordinados
Flecha Amarilla
Metropolitano
Costa Mar
Primera Plus
Taquilla Estrella Blanca
Futura
Pacifico
Norte de Sonora
Elite[Autobuses Interestatales México]
 BANOS WC
Sala de Espera
Servicio de Taxis Autorizados
Paqueteria y Mensajeria Correos de Mexico